全球首个，人形机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高增长潜力股出炉

人形机器人由(yóu)于产业(yè)链长，未来想象空间大，正成为新的黄金赛道。

人形(xíng)机器人“天工”以6公里时(shí)速稳定奔跑

据媒(méi)体报道，4月 27日(rì)，北京人形(xíng)机器(qì)人创新中心在北京经开区(qū)发(fā)布全球首个(gè)纯电驱(qū)拟人奔跑的全尺寸人形机器(qì)人“天工”，能以6公里/小时(shí)的速度稳定奔跑 。这也是(shì)其自主(zhǔ)研发的通(tōng)用人形机器人母平台，可开放给行业使(shǐ)用。

“天
工”身高163cm，轻量化体重达43kg；机器人配备多个视觉感知传感器，配(pèi)备每秒550万亿次操作算力，并配(pèi)备(bèi)高
精度的惯性测(cè)量单元（IMU）和3D视觉传感器。并已解决基本运动控制问题，是具(jù)身智能场景应用和研究的最佳平台。此(cǐ)外(wài)，“天工”还配备(bèi)了高精度的六维力传感(gǎn)器(qì)，以提供精确的力量反馈。

据北京人形机(jī)器人创新中心介绍(shào)，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现(xiàn)开放调用通(tōng)讯接口，灵活扩展软、硬件
等(děng)功能模(mó)块，充(chōng)分满足不 同应用(yòng)场景下需求；同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新(xīn)人形(xíng)机器人(rén)运动技能学(xué)习(xí)方法——“基于状(zhuàng)态(tài)记忆的预测型(xíng)强化模(mó)仿学习”，实(shí)现了全(quán)球首(shǒu)例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

人形机器人未(wèi)来潜力大

人形机器人是(shì)人工智能在物理(lǐ)空间的重要体现和关键装备，是实体通(tōng)用人(rén)工智能系(xì)统的典型代(dài)表。它是继计算机、智能手机、新能源(yuán)汽车后(hòu)的颠覆性平台(tái)产品，将成为引领产业(yè)数(shù)字化发展(zhǎn)、智(zhì)能化升级的新质生产力，有望持续催生新 产(chǎn)业、新模式、新业态。

人形机器人由于产业链长，未来想象空间大，正成为全球科技类公司关注的赛道。按照特斯拉CEO马斯克的(de)预测，在未来，假设人(rén)形机器人与(yǔ)人口比例为2：1，人形(xíng)机器人需求量有望达到100亿台至200亿(yì)台全球首个，人形机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高增长潜力股出炉，人类对人形(xíng)机器人(rén)的需求甚至(zhì)会远(yuǎn)远超过汽车。

根据 西部(bù)证券测算(suàn)，综合考虑(lǜ)到机器人降价等因素，至2030年国内人形机器人新增市场空(kōng)间有望达到5035亿元；2023年至2030年，人形机器人 新(xīn)增市场空间复合增长率预(yù)计达到96%；2030年，全球人(rén)形机器人新增市场空间约为1.02万亿元，2023年~2030年的(de)新增市场空(kōng)间复合增长率预计超过80%。

高增(zēng)长潜力概(gài)念股(gǔ)出(chū)炉

A股(gǔ)市场上，已有多家(jiā)上市(shì)公司具(jù)备(bèi)人形机器人相(xiāng)关技术。

江(jiāng)苏雷利在(zài)互动平台表示，公司的(de)空心杯电机、精密微型行星减速箱、推杆组件等(děng)产品可满足人形机器人使用需求，目前公司与机器人厂商(shāng)合作有(yǒu)序开展中，产(chǎn)品性能处(chù)于行业领先(xiān)水平。

纳芯微的传感器产品可应用于人形机器人感知与传感器系统，接口芯片、电(diàn)机驱动芯片、MCU等产品(pǐn)可以应用(yòng)于人(rén)形机器人的驱(qū)动(dòng)器和执行器中。

博实股份与哈工大共同设立的人形(xíng)机器(qì)人关键技术及原理样(yàng)机产业化研(yán)发(fā)项目目前处于研发阶段。

昊志机电的谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品(pǐn)可应用于人形(xíng)机器人(rén)。根据(jù)公司目前设(shè)备产出(chū)能力，公司谐波减速器的年产能为15万个(gè)。

汉宇(yǔ)集团参(cān)股公司同川科(kē)技的主要产品
是谐波减速器、机电一体化关节等。谐波减速器已实现批量
生产及销售(shòu)，目前同 川科技正在积极地进行产品的(de)市场推广。

万里扬组建了专业的技术研发团队，重点开发谐波减速器和行星减速器产品。目前，谐波减速器产品已完(wán)成性
能测试(shì)工作
，正在开展寿命测(cè)试工作。

数据宝统计，截至4月(yuè)26日(rì)收盘，人形机器人概念股今年以来平均下跌(diē)16.47%。平治信(xìn)息、夏厦精密、禾川科技、索辰科(kē)技、纳芯微累
计跌幅超30%。中控技(jì)术、超捷股(gǔ)份、博实股份(fèn)3股年内为上涨状态。

从未来增长潜力来看，根据(jù)5家(jiā)及以
上机构一致预测，2024年(nián)、2025年净利润增速均有望超20%的概念股有16只。以最新(xīn)收盘价与2023年以来高点相比，这16股平均回撤幅度为37.78%，纳芯微、索辰科技、禾川科技回撤幅度逾50%。（数据宝 梁(liáng)谦刚）

人形机器(qì)人由于产业链长，未(wèi)来想象空间大，正成为新的黄金赛
道(dào)。

人形机器人“天
工”

以6公(gōng)里时速稳定奔跑

据媒体报道，4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发(fā)布全(quán)球首个纯电驱(qū)拟人奔跑(pǎo)的全尺寸(cùn)人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳(wěn)定奔跑。这也(yě)是其(qí)自主研发的通用人形机器人母平台，可开放
给行业使(shǐ)用。

“天工”身高
163cm，轻量化体(tǐ)重达43kg；机器(qì)人配备多个视觉感知传感器，配备每(měi)秒(miǎo)550万亿次操作算力，并配(pèi)备高精度的惯性测量单元(yuán)（IMU）和3D视觉传感器。并已(yǐ)解决基本运动控制问题，是(shì)具身智(zhì)能场景(jǐng)应用和研究的最佳平台。此(cǐ)外，“天工”还配(pèi)备(bèi)了高精度的六维力传感器，以提供精确的力(lì)量反馈。

据北京人形机器人创(chuàng)新中心介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实(shí)现开放调(diào)用 通(tōng)讯接口，灵活扩展 软(ruǎn)、硬件(jiàn)等功能模(mó)块，充分满足不同应用 场景下需求；同时(shí)，“天(tiān)工”采用了其独立自主研(yán)发的全新人形机器人运动技能学习方(fāng)法(fǎ)——“基于状态记忆(yì)的预测型强化(huà)模仿学习”，实现(xiàn)了(le)全球首例纯电驱(qū)全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

人(rén)形机器人(rén)未来潜力大

人形机器人是人工 智能在物理(lǐ)空间的
重要体现和关键装备，是实体通用(yòng)人工智能系统的典型代表。它是继计算机、智能手(shǒu)机、新能源汽(qì)车后的(de)颠覆性平台产品，将成为引领产业数(shù)字化发展、智能化升级的新质生产力，有望(wàng)持续催生新产业(yè)、新模式、新业态。

人(rén)形(xíng)机器人由于产业链长，未来想象 空间大(dà)，正成为全
球科 技类公司关注的赛道。按照特(tè)斯拉CEO马斯克的预测，在未
来，假设人形机器人与人口比例为(wèi)2：1，人(rén)形机(jī)器人需求量有(yǒu)望达到(dào)100亿台至200亿(yì)台(tái)，人类对人(rén)形机器人的需求甚至会远远超过汽车。

根据西部证(zhèng)券测算，综合考(kǎo)虑到(dào)机(jī)器人降价等因素，至(zhì)2030年国内(nèi)人形机器人新增市场空(kōng)间有望达到5035亿元；2023年至2030年，人形机器人新(xīn)增市场空间复合增长率预计达到96%；2030年，全(quán)球人形机器(qì)人新增市场空(kōng)间约为1.02万亿元，2023年~2030年的(de)新增市场空间复合增长率预计超过80%。

高(gāo)增长潜力概念股出炉

A股市(shì)场上，已有多家上市公司具备人形(xíng)机器(qì)人相关技术。

江苏雷利在互动平(píng)台表示，公司的空(kōng)心杯(bēi)电机 、精密微型行星(xīng)减(jiǎn)速箱、推杆组件等产品(pǐn)可满(mǎn)足人(rén)形机器人使(shǐ)用需求，目前(qián)公司与机器人厂商(shāng)合作有序开展中，产品性能处于(yú)行业领先水平。

纳芯微的传感器产品可(kě)应(yīng)用于人形机
器人感知与传感(gǎn)器系(xì)统，接口芯(xīn)片、电机驱动芯片、MCU等产品(pǐn)可(kě)以应用于人形机器人的驱(qū)动器和执行器中。

博实股份与哈工大(dà)共同设立的(de)人形(xíng)机器人关键技术及原理样机产业化研发项目目前处于研发阶段。

昊志(zhì)机电(diàn)的谐(xié)波减速器、无框(kuāng)力矩(jǔ)电机和(hé)编码器等产(chǎn)品可应用于人(rén)形机器人。根据公司目(mù)前(qián)设备产出能力，公司谐波减速器的年(nián)产(chǎn)能为15万个。

汉宇集团参股公司同川科技的主 要产品是谐波减速器、机电一体化关节等。谐波减速器已实现批量生产及销售(shòu)，目前(qián)同川(chuān)科技正在积极地(dì)进行产品的
市场(chǎng)推(tuī)广(guǎng)。

万里扬组建了(le)专业的技术研发团队，重点开发(fā)谐波减速器(qì)和行星减速(sù)器产品。目前，谐波(bō)减速器产品已完成性能测试工作，正在开展寿命测试工(gōng)作。

数(shù)据宝(bǎo)统计，截至4月26日收盘，人形机器人(rén)概念股(gǔ)今年以来平(píng)均(jūn)下跌16.47%。平治信息、夏厦精(jīng)密、禾川科技
、索辰科技、纳芯微(wēi)累计跌幅超30%。中控技术、超捷股份、博实股(gǔ)份3股年内为上(shàng)涨状 态(tài)。

从未来增长潜力来看，根(gēn)据(jù)5家及以上机构一(yī)致预测，2024年(nián)、2025年(nián)净利润增速均有望(wàng)超20%的概念股有16只。以(yǐ)最新收盘价与2023年以来高点相比，这16股平(píng)均回撤幅度为37.78%，纳芯微、索辰科技、禾川科技
回撤幅度逾50%。

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全球首个，人形机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高增长潜力股出炉Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei UI", "Microsoft YaHei", Arial, sans-serif;font-size: 14px;letter-spacing: 0.544px'>责编：周莎

校对：姚远

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